60 mm stegmotor med integrerad elektronik

Tyska Trinamic lanserar PD-146-60-SE, en 60 mm hybridstegmotor med integrerad controller och drivsteg. Motorn är också utrustad med Trinamics sensOstep™-encoder på 4096 cpr för noggrann positionering. Inte nog med det, elektroniken klarar av 1024 mikrosteg vilket ger mycket jämn gång.

Trinamics PANdrive PD-146-60-SE är en mekatronisk lösning som innehåller en 60 mm momentstark motor, styr- och drivelektronik och en integrerad högupplöst sensOstep™-encoder. Elektroniken är baserad på Trinamics TMC457-chip för hög dynamik, hög upplösning och S-formade accelerations- och retardationsramper. Den kan även styras via ett seriellt interface.

chopSync™ möjliggör höga hastigheter utan resonansproblem vid hastigheter i mellanregistret. Den integrerade sensOstep™-encodern kan användas för att detektera förlorade steg eller för att kontrollera målpositionen. Det finns även en ingång för en extern inkremental encoder.

Strömmatning, kommunikationsinterface och I/O kopplas in via små D-SUB-kontaktdon.

PD-146-60-SE-TMCL använder sig av den PC-baserade utvecklingsmiljön TMCL-IDE för Trinamics programspråk Trinamic Motion Control Language (TMCL™). Genom att använda fördefinierade högnivåkommandon som t.ex. "move to position" är det snabbt och enkelt att utveckla rörelseapplikationer.

Elektriska data

• 24 V (nominell) matningsspänning

Motordata

• Flänsmått: 60mm (NEMA24)
• Axeldiameter: 8 mm D-axel
• Axellängd: 25 mm
• Motorström: 2,8 A

Interface

• CAN, RS-232 och RS-485
• 2 ändlägesingångar
• 1 hemmalägessökning/referensingång (kompatible med 5 V och 24 V)
• 2 allmänna ingångar (24 V)
• 3 allmänna utgångar (open drain, max. 1 A RMS)
• Shutdown-ingång
• Break-utgång (open drain, max. 1 A RMS)
• Inkremental encoder (ABN)

Egenskaper

• Upp till 1024 gångers mikrostegning
• Minne för 2048 TMCL™-kommandon
• Automatiska S-ramper eller trapetsramper via hårdvara
• easyPID™-controller för positionering (genom extern encoder)
• Möjlighet att ändra rörelseparametrar såsom position, hastighet och acceleration mitt i rörelsen
• Dynamisk strömstyrning
• chopSync™ för högre hastigheter utan resonans i mellanregistret
• Integrerad sensOstep™-encoder (max. 4096 cpr)

Mjukvara

• Stand alone eller fjärrstyrd operation med TMCL™ (Trinamic Motion Control Language)
• PC-baserad utvecklingsmiljö i det inkluderade TMCL-IDE
• Tillval: CANopen-firmware (CiA301 / CiA402)

Tillgängliga modeller

• PD1-146-60-SE: 1,10 Nm
• PD2-146-60-SE: 1,65 Nm
• PD3-146-60-SE: 2,10 Nm
• PD4-146-60-SE: 3,10 Nm

Kontakta oss för mer information!